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用机器人建房子?碧桂园汕头项目已率先实现!

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2022-08-23 10:52发布于 广东4.5万 阅读 | 评论 1
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近日,碧桂园汕头金平项目二期完成了机器人多机联动施工系统开发验证,8款施工机器人、6款运输及上料机器人、5款集中工作站同时调度,开创了国内智能建造的新模式。


作为碧桂园集团在国内首个应用“BIM FMS WMS 建筑机器人多机施工系统”的建筑工地,汕头金平项目是如何实现机器人多机协同装修施工?机器人是如何代替人工进行工作?


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机器人开启智能建造


走进碧桂园汕头金平项目二期,与传统建筑工地尘土飞扬不同,这里施工区域干净整洁,一台台形态各异的建筑机器人有序穿梭,不同建筑物料归类储放。


在物料筹备区域,搅拌站根据指令进行物料实时准备,随后物流类机器人将成品运往不同楼层的施工区,交给各类建筑机器人进入下一道工序。而这一“流水线”操作过程,全靠后台系统智能控制。


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据碧桂园高级工程师黄其蕃介绍,这正是碧桂园集团旗下博智林自主研发的多机施工系统。该系统由BIM、FMS、WMS和建筑机器人四部分构成,就像是一个“最强大脑”,控制着各部分机能协调运作,达到施工建设的预定目标。


其中,BIM相当于一个智能施工任务规划中心,它可以结合项目主数据,生成定制化的模型地图,规划出机器人施工的路径;同时,还可以把施工计划与材料用量相关联;最终生成建筑机器人施工工单。这份工单细化了机器人作业工序、作业时间、作业区域以及施工中所需要的材料信息,完成最重要的智能施工规划步骤。


之后,工单会下发至FMS系统。这个系统是一个“指挥官”,能实现机器人实时监控、物料下发调配以及作业路径的完整流程。黄其蕃介绍说,施工完成后,系统还能反馈工单状况和实际用料给回上游系统,完成工单和物料的双闭环。


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除了BIM规划和FMS指挥,该系统还需要WMS协助操作。


黄其蕃表示,WMS负责物流类机器人全自动调度、智能电梯自动控制以及物料管理与数据分析等,有了它的智能调度,机器人批量出动也不会“塞车”,不仅可以安排搅拌站自动且及时搅拌物料,还能安排机器人自主搭乘智能升降梯往返,建造过程中的一砖一瓦都安排得明明白白。


这一系统的技术创新,既实现了建筑机器人从单机独立运作到多机协同施工的升级,更打通了“机器人 ”的智能建造生态新模式。


系统覆盖省内28个省份


8款施工机器人、6款运输及上料机器人、5款集中工作站……碧桂园汕头金平项目二期与传统工地最大的不同,就是机器人和智能设备多了。通过施工管理屏幕,项目管理人员可实时监控建筑机器人施工状态和作业位置、作业进度、物料用量等,施工进度的全局统筹十分便捷、高效。


碧桂园汕头金平项目二期规划建设4栋26层高层建筑。现场所见,在墙砖铺贴机器人工作面,产业技师协助机器人加注瓷砖胶,上砖机器人自主完成加砖。随后,产业技师在平板电脑上选中作业区域,一键下发指令,机器人迅速启动前往指定位置,进行自主铺砖施工作业,作业完成后还即时反馈工单至计划排程。


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在腻子打磨机器人作业区,产业技师通过平板电脑发指令,腻子打磨机器人立即开始高效率打磨作业,作业完成后同步反馈作业完成进度;在另一个区域,墙纸铺贴机器人装好墙纸材料后,按照技师指令和既定的作业规划路径,迅速进行平滑、工整地自动铺贴工作。


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“通过建筑机器人,项目施工效率和安全系数明显提升。”黄其蕃以混凝土抹平这一工序为例,通过机器人可提高30%以上的施工效率。而室内喷涂作业中,机器人喷涂效率约为人工辊涂的4倍。而在一些高空作业的区域,通过机器人施工,也能够最大程度规避人员受伤,营造安全的施工环境。


此外,工序标准化也是智能建设的一大进步。以往,每一个建设环节都靠工人完成,工人技艺水平的高低往往会影响工程细节。通过机器人协作施工,所有工序都按着系统设定的标准完成,“业主最关心的建筑细节和质量问题,通过机器人施工能够更加流程化和标准化”。


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据了解,近年来,博智林持续聚焦建筑机器人、BIM数字化、新型建筑工业化等产品的研发、生产与应用,打造并实践新型建筑施工组织方式。


目前,博智林拥有在研建筑机器人及智能产品已有26款实现商业化应用,建筑机器人及智能建造系统应用覆盖国内28个省份,应用分布广泛,累计交付超过1100台机器人,应用项目超过500个,累计参与施工面积已超过1000万平方米。截至2022年5月,博智林已递交专利有效申请3700多项,获授权超2000项。


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